Biedrība Resursu centrs cilvēkiem ar garīgiem traucējumiem „ZELDA” dibināta 2007. gada 1. aprīlī un reģistrēta Uzņēmumu reģistrā 2007. gada 18. aprīlī ar reģistrācijas numuru 40008114387. Organizācija dibināta uz biedrības „Latvijas Cilvēktiesību centrs” (LCC) programmas „Cilvēku ar garīgās attīstības traucējumiem un garīgi slimo cilvēku interešu aizstāvībai” saturiskās bāzes, pārņemot līdzšinējās LCC aktivitātes garīgās veselības jomā.